Hàn TIG bằng robot: Tự động hóa TIG có phải là giải pháp tốt nhất?
Vì hàn TIG (Hàn hồ quang khí vonfram hoặc GTAW) thủ công rất chậm nên suy nghĩ đầu tiên của nhiều cửa hàng là tự động hóa nó.
Số lượng thợ hàn có tay nghề đang giảm dần trong khi nhu cầu sản xuất ngày càng tăng. Đương nhiên, bạn muốn tìm ra cách làm cho quá trình hàn nhanh hơn.
Bạn sắp tìm hiểu một số thông tin quan trọng về hàn TIG bằng robot để xem liệu đây có phải là lời kêu gọi phù hợp cho doanh nghiệp của bạn hay không. Chúng tôi cũng sẽ chỉ cho bạn một giải pháp thay thế khả thi để có năng suất cao hơn và dễ sử dụng hơn.
Những điều cần cân nhắc trước khi tự động hóa hàn TIG
Hàn TIG bằng robot thường không phải là phương pháp hàn tự động có hiệu quả kinh tế nhất. TIG là một quy trình hàn đầy thử thách với nhiều cài đặt và khả năng chống lại lỗi hoặc nhiễm bẩn thấp.
Bạn sẽ hàn nhanh hơn với robot TIG so với hàn thủ công. Tuy nhiên, ngay cả với robot, TIG vẫn là quá trình hàn chậm nhất.
Tự động hóa cải thiện năng suất, nhưng tự động hóa TIG đòi hỏi nhiều nỗ lực hơn các quy trình khác như hàn MIG.
Bên cạnh năng suất thấp, bạn sẽ phải đối mặt với những thách thức như thế này với hàn TIG bằng robot:
- Quy trình hàn TIG phức tạp hơn MIG – Trừ khi bạn thực sự phải sử dụng TIG, bạn sẽ phải tốn quá nhiều công sức để thiết lập mọi bộ phận trên cobot. Súng MIG thường dễ cài đặt hơn súng hàn TIG và cách cài đặt cũng vậy. Ví dụ, hàn nhôm AC TIG có thể yêu cầu cài đặt cân bằng AC, tần số AC, biên độ AC, dạng sóng và xung. Với MIG, bạn sẽ chủ yếu xử lý tốc độ cấp dây (WFS) và điện áp hồ quang. Bạn sẽ phải thiết lập một số cài đặt bổ sung để “xếp đồng xu” với robot MIG, nhưng điều này cũng có thể cần thiết với robot TIG, tùy thuộc vào những gì bạn muốn đạt được. Vì vậy, mặc dù robot TIG tăng tốc quá trình nhưng nó sẽ mang lại cho bạn ít lợi ích tự động hóa hơn MIG.
- Mỏ hàn TIG cồng kềnh – Nếu bạn sử dụng bộ cấp dây với TIG robot, mỏ hàn có thể trở nên khá cồng kềnh. Bạn có thể gặp vấn đề khi tiếp cận các khớp bị chặt. Ngược lại, mỏ hàn MIG nhỏ gọn hơn nhiều vì dây được cấp trực tiếp qua hồ quang thay vì độc lập.
- Tốc độ cấp dây thấp – Ngay cả với robot, dây cũng không thể được nhanh như MIG.
- Qua lại nhiều với nguồn điện – Phần mềm hàn TIG Robotic thường không cho phép bạn điều khiển nguồn điện ngay trên giao diện phần mềm. Và vì TIG có rất nhiều cài đặt mối hàn mà bạn có thể sử dụng, điều này có nghĩa là phải điều chỉnh nguồn điện thường xuyên.
- Mòn điện cực vonfram – Điện cực vonfram bị xói mòn khi sử dụng, ảnh hưởng đến đặc tính hồ quang. Vì vậy, bạn sẽ phải theo dõi nó và thiết kế một quy trình để thay thế nó.
- Bảo vệ robot khỏi TIG tần số cao – Khởi động HF là phương pháp khởi động hồ quang TIG tốt nhất để loại bỏ hoàn toàn nguy cơ nhiễm bẩn vonfram. Tuy nhiên, HF tạo ra một xung năng lượng có thể cản trở quá trình lập trình của robot hoặc làm hỏng thiết bị. Nếu muốn sử dụng HF, bạn sẽ cần đầu tư vào cánh tay robot được gia cố bằng vỏ với dây cáp được che chắn. Hoặc bạn có thể sử dụng hệ thống TIG nâng. Khi thực hiện đúng cách, nguy cơ ô nhiễm vonfram là không đáng kể. Tuy nhiên, điều này có thể đòi hỏi người vận hành phải thận trọng hơn.
Ưu điểm của hàn TIG bằng robot
- Nhanh hơn hàn TIG thủ công
- Kiểm soát đầu vào nhiệt tốt hơn so với TIG thủ công
- Độ lặp lại hàn được cải thiện đáng kể
- Giảm việc làm lại
- Lợi nhuận cao hơn
Nhược điểm của hàn TIG bằng robot
- Lập trình robot/cobot TIG đòi hỏi bạn phải là chuyên gia TIG vì các yếu tố quy trình rất phức tạp
- Nhiều biến số hàn có thể ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn
- Tốc độ cấp dây thấp
- Mặc dù nhanh hơn thủ công nhưng TIG bằng robot vẫn chậm hơn các quy trình hàn khác
- HF có thể gây trở ngại hoặc làm hỏng robot
- Xói mòn vonfram có thể gây ra khuyết tật mối hàn, hoặc mối hàn không đều
- Mỏ hàn TIG robot cồng kềnh có thể gây khó khăn cho việc tiếp cận các khớp nối chặt.
Bạn sẽ tự động hóa hàn TIG bằng robot như thế nào?
Trước khi xem xét tự động hóa hàn, bạn phải biết về hai loại robot hàn.
Các robot truyền thống di chuyển nhanh và hoạt động trong một khu vực chuyên dụng với khả năng tiếp cận hạn chế. Do tính chất của chúng, chúng yêu cầu nhiều biện pháp an toàn hơn, chẳng hạn như máy quét khu vực và hàng rào. Những robot này thường yêu cầu kiến thức về ngôn ngữ lập trình và có thể mất hàng giờ hoặc hàng ngày để lập trình một bộ phận. Chúng thường được sử dụng để sản xuất hàng loạt và số lượng lớn.
Ứng dụng hàn TIG bằng robot
Hàn TIG bằng robot có thể được sử dụng cho hầu hết các ứng dụng hàn TIG thủ công và hơn thế nữa. Một số ngành công nghiệp hàn TIG robot nổi bật nhất là:
- Hàng không vũ trụ
- Phòng thủ
- Hàng hải, đặc biệt là tàu thuyền và du thuyền sang trọng
- Chế tạo kim loại tấm
- Chất bán dẫn
- Đồ ăn và đồ uống
- Vận tải
Những ngành công nghiệp này đòi hỏi chất lượng mối hàn đặc biệt. Vì vậy, hàn TIG đã là một lựa chọn truyền thống.
TIG cung cấp độ chính xác cao, độ kết dính mối hàn tuyệt vời và độ tinh khiết của mối hàn. Những đặc điểm này rất quan trọng đối với các ngành có giá trị cao hoặc những ngành có tiêu chuẩn hàn nghiêm ngặt.
Tuy nhiên, với cobot hàn MIG phù hợp, bạn có thể tạo ra các mối hàn giống TIG hoàn toàn đáng tin cậy và đáp ứng các tiêu chuẩn của khách hàng/ngành giống như TIG.
Trong khi TIG vẫn được sử dụng rộng rãi thì hàn MIG đã chiếm lĩnh nhiều ứng dụng TIG nhờ tự động hóa. MIG hiệu quả hơn và dễ sử dụng hơn. Vì vậy, bạn sẽ thường thấy nhiều cơ sở chế tạo sử dụng robot MIG.
Hotline tư vấn: 0358 320 898
CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT BỊ VÀ GIẢI PHÁP CƠ KHÍ AUTOMECH
🏢 Trụ sở chính: Số 285 Đường Phúc Lợi, Long Biên,TP Hà Nội.
🏬 Chi nhánh: Số 84 Đường 10 KĐT Vạn Phúc,Thủ Đức, TP. HCM.
🏬 Chi nhánh: Số 20 Nguyễn Sinh Sắc, Liên Chiểu, Đà Nẵng.