埃斯顿 Estun S5-90 Pro 协作机器人
产品描述
| Parameter | Specification |
|---|---|
| Model | S5-90 Pro |
| Number of Axes | 6 |
| Payload (kg) | 5 |
| Reach (mm) | 919 |
| Repeatability (mm) | ±0.03 |
| Robot Weight (kg) | 21 |
| Force–Torque Sensor Accuracy – Combined Error (Full Scale) | < 2% |
| Force–Torque Sensor Accuracy – Repeatability Error (Full Scale) | < 0.2% |
| Safety | Hand-guiding function, adjustable collision detection sensitivity |
| Certification | EN ISO 10218-1 and EN ISO 13849-1 PLd, Cat.3 |
| IP Rating | IP54 |
| Max Tool Speed (m/s) | 2.5 |
| Joint Range of Motion | Axis 1/2/4/5/6: ±360° Axis 3: ±160° |
| Max Joint Speed | Axis 1/2/3: ±150°/s Axis 4/5/6: ±180°/s |
| Mounting | Installation in any orientation |
| Noise Level | ≤65 dB |
| Operating Temperature | 0–50°C |
| Operating Humidity | 70% RH |
| Flange Interface | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Flange I/O Interface | 2DI, 2DO, 24VDC, MODBUS RTU, RS485 |
Estun S5-90 Pro 协作机器人是新一代协作机器人，专为需要灵活且安全自动化的现代制造企业而设计。该产品负载能力为5kg，最大工作半径可达900mm，适用于取放、装配、焊接、拧螺丝、抛光以及质量检测等多种应用场景。
Estun S5-90 Pro 配备高精度力矩与扭矩传感器，可在无需复杂安全围栏的情况下与人类直接协作，有效节省厂房空间。其智能控制系统和直观的编程界面，使新手也能轻松上手，大幅缩短部署时间。
凭借高重复定位精度、平稳顺畅的运动性能以及与多种外部设备的灵活集成能力，Estun S5-90 Pro 协作机器人是提升生产效率、降低人工成本并增强企业竞争力的理想解决方案
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