埃斯顿 CO‑RAY 200 协作机器人

Specification	Description
Model	RFL-C2000H
Rated Output Power	2000 W
Input Voltage	220 V ±10% VAC, 50/60 Hz
Operating Mode	Continuous / Modulation
Modulation Frequency	1–5000 Hz
Fiber Core Diameter	50 μm
Dimensions	1270 × 765 × 960 mm

1 工业自动化中的协作机器人

1.1 什么是协作机器人 (Cobot)

协作机器人（Collaborative Robot，简称 Cobot）是工业机器人领域突破性产品。依托智能算法、圆滑机身结构与高灵敏度力传感器，可与人在同一作业空间协同作业，无需配置机械安全防护栏。不同于传统机器人 “替代人力” 的定位，协作机器人作为工人的辅助设备，承接繁重、高危、重复性作业。

1.2 协作机器人与传统工业机器人的差异

二者核心区别集中在安全性、柔性、编程方式三点。传统工业机器人运行速度快、运动惯量大，必须安置在防护围栏内隔离作业。协作机器人搭载实时动力学控制，发生轻微人体接触即可瞬时停机。同时，协作机器人产线重新布局仅需数小时，传统工业机器人改造往往需要数周工期。

1.3 埃斯顿 CO‑RAY 200 协作机器人产品概述

CO‑RAY 200 是埃斯顿自动化推出的大负载协作机器人。优化 6 轴机械结构，额定负载 20 kg，臂展性能优异。机型深度融合 AI 识别技术与埃斯顿自研运动控制软件，适配多场景作业：CNC 机床上下料、激光焊接、零部件装配、产线末端包装。

1.4 协作机器人在越南制造业的应用趋势

越南制造向智能工厂转型，要求在有限占地面积内实现高密度自动化。CO‑RAY 200 支持地面、吊顶、侧壁多种安装方式，无需大幅改动原有车间布局，成为精密机加工、摩配汽配、电子制造企业的优选机型。

2 埃斯顿 CO‑RAY 200 核心特点

2.1 20 kg 负载，覆盖多元工况

额定负载 20 kg，突破普通小型协作机器人 3‑10 kg 负载局限。可搭载重型工装夹具、工业激光焊枪，支持同时抓取多件重载工件，缩短生产循环节拍。

2.2 大工作半径，作业柔性强

最大工作半径 1650 mm，6 轴机械臂拥有广阔球形作业区间。可深入 CNC 机床内部完成上下料，也可对高位标准托盘进行堆叠作业，规避动力学奇点问题。

2.3 优异重复定位精度

高精度机械本体搭配动态误差补偿算法，重复定位精度可达±0.05 mm，满足电路板点胶、复杂轮廓焊接、精密零部件装配等高精度工艺要求。

2.4 人机协同安全设计

全部关节配置高灵敏度扭矩传感器。检测到外力超出安全阈值（人员肢体触碰），10 ms 内切断电机扭矩输出。机身采用航空铝合金，全部边角做圆角处理，消除夹伤、刮擦风险。

2.5 简单易用的操作编程

支持拖拽示教（手动示教），按下机身顶部按键，直接拖拽机械臂至目标点位即可保存坐标。示教器图形化配置循环流程，无需编写复杂代码。

3 埃斯顿 CO‑RAY 200 核心技术

3.1 智能机器人控制系统

控制器采用开放式架构，融合模糊逻辑算法与轨迹预测 AI。输出平滑运动轨迹，降低换向位置抖动，保护减速机组件。

3.2 力传感器安全技术

除碰撞检测防护，系统支持自定义虚拟安全区域。结合力传感器实时运算机器人动能；人员进入预警区域自动降速；人员离开危险区域恢复全速运行。

3.3 高性能伺服技术

埃斯顿掌握伺服电机、伺服驱动器核心自研能力。CO‑RAY 200 搭载高等级交流伺服系统，编码器分辨率 23‑bit，实现微米级位置反馈，运行平顺、发热低、能耗优。

3.4 可视化模块化编程界面

协作机器人操作系统采用模块化拖拽编程。3D 仿真界面实时还原机器人运动状态；现场操作人员经过 1‑2 天培训即可独立操作。

3.5 产线系统集成能力

全面兼容主流工业总线：Modbus TCP/RTU、Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP。可便捷对接产线 PLC、机器视觉系统、MES/SCADA 工厂管理软件，实现数据交互同步。

4 埃斯顿 CO‑RAY 200 技术参数

参数类别	技术规格
额定负载	20 kg
最大工作半径	1650 mm
自由度	6 轴
重复定位精度	±0.05 mm
防护等级	IP54；关节可选升级 IP67
力传感器	全关节配置
末端 I/O 接口	DI×2，DO×2，AI×2
供电	单相 200‑240V AC，50/60 Hz

5 CO‑RAY 200 协作机器人工作原理

5.1 人机协同工作逻辑

整机基于力控控制逻辑。持续采集 6 个关节伺服电机电流；当外部出现人员触碰、障碍物干涉，系统比对理论扭矩与实际扭矩差值，快速响应，实现安全协同。

5.2 碰撞检测机制

搭载高速 DSP 数字信号处理器，传感器数据采样达到 kHz 级别。微小碰撞压力超过阈值（＞15 N）即刻识别，触发电磁抱闸锁止机械臂，规避人员伤害。

5.3 高精度运动控制

执行焊接、涂胶等轨迹任务时，控制器通过逆运动学矩阵实时解算各轴旋转角度；运动插补算法保障焊枪、夹具运动平稳，维持恒定线速度。

5.4 外围设备联动

抓取循环完成后，通过末端工具 I/O 输出信号，控制真空吸盘、气动夹爪开闭；同时通过工业总线向 CNC 设备下发指令，完成关门、启动加工等联动。

6 实际应用场景

6.1 抓取放置（Pick & Place）

冲压、注塑零部件产线：机器人从料盘抓取毛坯送入模具，取出成型工件。20 kg 负载可处理重型铸件。

6.2 自动焊接

搭配 MIG/MAG 或者激光焊接电源构成协作焊接工作站。操作人员手动示教一遍焊接路径，机器人可高精度复现焊道，减少虚焊、未焊透焊接缺陷。

6.3 CNC 机床上下料

该机型核心应用场景。无需防护围栏，直接部署机床侧；机器人持续更换毛坯工件，人工专注零件质检与尺寸测量，人机配合作业。

6.4 零部件装配

汽车摩托车行业，底盘螺栓拧紧、发动机装配、密封涂胶工序；可搭载重型多轴拧紧枪，提供足够压紧力，提升装配效率。

6.5 产线末端包装码垛

作为柔性装卸单元，执行纸箱封箱、托盘码垛，充分利用货车装载空间。

产线成品 → CO‑RAY 200 抓取堆叠 → 完成稳定码垛层 → 转运入库

7 使用 CO‑RAY 200 带来的收益

7.1 提升产能：7×24 小时不间断运行，消除换班、人员疲劳造成停机，产能提升 30%‑50%。 7.2 降低人力依赖：承接焊接、注塑等高危岗位，缓解技术工人短缺，优化人力配置。 7.3 质量稳定可控：消除人为操作偏差，上万件产品加工、焊接品质统一，降低废品率。 7.4 改善作业安全：减少焊接灼伤、冲压夹伤、重物搬运脊柱损伤等工伤事故。 7.5 生产柔性高：换产速度快，示教器切换程序，机器人可从焊接任务无缝切换码垛作业。

8 CO‑RAY 200 对比传统工业机器人

对比项	埃斯顿 CO‑RAY 200 协作机器人	传统工业机器人
空间需求	占地面积小，无需隔离防护栏	需要大面积安全防护网围栏
部署周期	快速，1‑3 天完成安装调试	工期长，需要地基施工、复杂安全联锁
复用迁移	迁移改造成本低，可快速切换工位	设备固定，搬迁改造成本高，需原厂工程师
操作门槛	普通工人短期培训即可上手	需要资深专业编程工程师
配套成本	配套附加成本低	护栏、安全配套集成成本高

9 是否值得投资埃斯顿 CO‑RAY 200

9.1 适配企业

• 订单型号多变的精密机械加工、工装夹具车间
• 厂房面积有限的零部件制造企业
• 严格遵守国际劳工安全标准、对自动化供应链有要求的外资工厂 (FDI)

9.2 成本效益

虽然设备初期投入高于简易半自动化方案；长期可以降低废品损耗、节约厂房面积，规避人员流动带来管理成本。

9.3 投资回报周期 ROI

越南北宁、海防、平阳工业区落地项目，两班制运行条件下，整套系统投资回收期12‑18 个月，属于工业自动化项目优秀回报水平。

9.4 后期扩展能力

模块化设计，支持后期升级：加装 3D‑AI 视觉系统；搭载 AGV/AMR 移动底盘，构建移动复合机器人，在车间多工位流转作业。

10 协作机器人选型要点

10.1 核算负载：

20 kg 额定负载包含工件重量 + 末端工具重量；高速旋转工况预留至少 10% 安全系数。

10.2 评估工作半径：

绘制 3D 工位布局，确认最远、最近作业点位，规划底座安装位置，避免超程停机。

10.3 明确工艺需求：

焊接场景看重重复定位精度（±0.05 mm 满足需求）；编织袋码垛选用大流量真空吸盘补偿漏气。

10.4 系统集成兼容性：

确认通讯架构，明确机器人接收 PLC 指令，或是机器人作为主控通过 I/O 管控外围设备。

10.5 选择可靠供应商：

机械臂只是硬件基础；项目 70% 价值取决于集成商工装设计、工艺理解、售后响应能力。

11 Automech 埃斯顿协作机器人全套解决方案

11.1 供应埃斯顿原装正品

Automech 为埃斯顿自动化越南官方分销商与系统集成商。全部 CO‑RAY 200 正规进口，具备完整 CO、CQ 证书、原厂全球联保序列号。

11.2 自动化方案咨询

机电一体化工程师团队免费现场勘测；输出产线物流分析报告，结合预算提供最优配置建议。

11.3 系统集成实施

自有机械研发加工能力：工装夹具设计、气动夹紧机构、PLC 控制柜开发；投产前完成 3D 产线仿真，FAT 出厂测试，保障现场适配。

11.4 操作技术培训

提供手把手完整技术移交；面向工厂工程师、一线操作工开展实操培训，实现独立编程、点位修改、基础故障排查。

11.5 维护与技术支持

河内、岘港、胡志明市设立技术中心与备件仓库。提供 7×24 远程技术支持；突发产线故障承诺2‑4 小时工程师到场，保障生产交付。

12 常见问题 FAQ

12.1 什么是埃斯顿 CO‑RAY 200 协作机器人？

新一代 6 轴协作机器人，额定负载 20 kg，最大臂展 1650 mm。用于机加工、工业焊接、CNC 上下料、包装等工序，实现人机协同作业。

12.2 协作机器人与人一起工作安全吗？

安全性高。每个关节搭载双扭矩传感器，符合国际安全认证；碰撞超出阈值立刻停止全部运动，不会伤害现场人员。

12.3 协作机器人会完全取代工人吗？

不会。协作机器人定位是协同增效。承接 80% 繁重、单调、有害工序；工人转为质量管控、生产管理，从事高灵巧度人工工序。

12.4 协作机器人编程难度高吗？

门槛低。不同于传统机器人复杂代码；支持示教器拖拽编程，也可以手动拖拽示教打点，普通工人半天培训即可新建抓取循环程序。

12.5 Automech 是否供应埃斯顿协作机器人？

是的。Automech 是埃斯顿在越南战略合作伙伴与官方集成分销商。提供原装本体、工装系统设计、技术移交、长期质保全套交钥匙方案。