에스툰 S5-90 Pro 협동 로봇
제품 설명
| Parameter | Specification |
|---|---|
| Model | S5-90 Pro |
| Number of Axes | 6 |
| Payload (kg) | 5 |
| Reach (mm) | 919 |
| Repeatability (mm) | ±0.03 |
| Robot Weight (kg) | 21 |
| Force–Torque Sensor Accuracy – Combined Error (Full Scale) | < 2% |
| Force–Torque Sensor Accuracy – Repeatability Error (Full Scale) | < 0.2% |
| Safety | Hand-guiding function, adjustable collision detection sensitivity |
| Certification | EN ISO 10218-1 and EN ISO 13849-1 PLd, Cat.3 |
| IP Rating | IP54 |
| Max Tool Speed (m/s) | 2.5 |
| Joint Range of Motion | Axis 1/2/4/5/6: ±360° Axis 3: ±160° |
| Max Joint Speed | Axis 1/2/3: ±150°/s Axis 4/5/6: ±180°/s |
| Mounting | Installation in any orientation |
| Noise Level | ≤65 dB |
| Operating Temperature | 0–50°C |
| Operating Humidity | 70% RH |
| Flange Interface | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Flange I/O Interface | 2DI, 2DO, 24VDC, MODBUS RTU, RS485 |
Estun S5-90 Pro 협동 로봇은 유연하고 안전한 자동화를 필요로 하는 현대 제조 기업을 위해 설계된 차세대 협동 로봇입니다. 최대 가반하중 5kg, 작업 반경 900mm를 지원하여 픽앤플레이스, 조립, 용접, 나사 체결, 연마 및 품질 검사 등 다양한 공정에 적합합니다.
고정밀 힘·토크 센서를 탑재하여 복잡한 안전 펜스 없이도 작업자와 직접 협업이 가능하며, 이를 통해 작업 공간을 효율적으로 활용할 수 있습니다. 직관적인 프로그래밍 인터페이스와 지능형 제어 시스템으로 초보자도 쉽게 조작할 수 있어 설치 및 적용 시간을 크게 단축합니다.
높은 반복 정밀도, 부드러운 동작, 다양한 주변 장비와의 유연한 연동 능력을 갖춘 Estun S5-90 Pro 협동 로봇은 생산성 향상, 인건비 절감 및 기업 경쟁력 강화를 위한 최적의 솔루션입니다.
