Estun CO-ARC 350 协作机器人

Parameter	Description
Model	QINEO StarT 406
Welding current range	20A / 15V – 400A / 34V
Welding current at 60% duty cycle	400A
Welding current at 100% duty cycle	350A
Operating voltage	380–400V / 3-phase
Dimensions	1270 × 765 × 960 mm

1 协作焊接机器人概述

1.1 什么是协作焊接机器人 (Cobot Welding)

协作焊接机器人，是智能协作机械臂与工业焊接电源的一体化组合。传统焊接机器人必须布置在独立安全防护房内作业；协作焊接机器人搭载力控算法与智能传感器，无需机械防护围栏，即可与焊工在同一工位安全协同作业。

1.2 协作机器人在现代焊接自动化中的价值

机械加工车间焊接作业存在焊烟、紫外线、热辐射等职业危害，同时作业要求高度专注。协作焊接机器人作为高耐久辅助设备，承担长焊缝填充、高精度重复焊接工作。推动焊工角色转变：从直接体力施焊人员，转型为工艺设定者与质量监督人员。

1.3 埃斯顿 CO‑ARC 350 协作机器人产品简介

CO‑ARC 350 是埃斯顿自动化推出的一体化协作弧焊工作站。系统由高精度 6 轴协作机械臂，搭配 350A 智能逆变焊接电源深度同步组成。适配碳钢、合金钢、不锈钢材料的 MIG/MAG/TIG 弧焊工艺，引弧响应快，焊缝成型均匀稳定。

1.4 协作焊接机器人在越南机械制造行业应用趋势

伴随海外产业转移，越南制造业对 AWS、ISO 3834 焊缝认证标准要求持续提高。大量结构加工、中小型制造企业开始采用协作焊接机器人；核心优势为部署快、无需搭建防护笼，适配多品种、小批量柔性生产模式。

2 埃斯顿 CO‑ARC 350 核心产品特点

2.1 人机协同安全设计

整机圆滑无尖锐棱角，焊接电缆、信号线、送气管路全部内置机械臂腔体。集成电流‑扭矩反馈检测，可瞬时识别碰撞，毫秒级停机，充分保障现场操作人员安全。

2.2 与 350A 焊接电源深度同步集成

区别于第三方手臂与电源拼装方案，软硬件一体化协同控制。焊接电源采用 IGBT 逆变技术；270A 条件下负载持续率 100%，350A 条件下负载持续率 60%，电弧燃烧平稳，有效降低焊接飞溅。

2.3 优异焊缝成型精度

重复定位精度可达±0.04 mm，焊枪运动轨迹平滑。精准匹配送丝速度、焊接线能量，熔池状态可控；实现鱼鳞纹均匀、熔深达标，工件热变形小的高质量焊缝。

2.4 无代码拖拽示教，快速上手

打破焊接机器人编程门槛。焊工按下焊枪本体按键，手动拖拽机械臂沿实际焊缝走一遍，设备自动记忆运动轨迹；配套软件自动匹配电流、电压、送丝速度等焊接工艺参数，无需编写程序代码。

2.5 整机结构紧凑，适配多样车间布局

设备占地面积小，省去钢丝防护围栏。可部署于车间狭小区域，直接布置在机床、折弯机周边，优化车间物料流转路径。

3 埃斯顿 CO‑ARC 350 核心集成技术

3.1 智能机器人运动控制系统

高性能实时控制平台，内置专用焊缝控制算法。焊枪经过直角、圆弧等转向点位时，动态补偿动力学偏差，稳定维持焊枪干伸长距离，保障焊接一致性。

3.2 数字波形控制弧焊技术

焊接电源搭载数字波形控制，以数十千赫兹频率实时监测、修正电弧电压。工件装配带来微小间隙偏差时，依旧维持电弧集中稳定，降低焊接缺陷。

3.3 拖拽示教 + 图形化示教器编程

手持式触摸屏示教器针对焊接工艺定制，内置可视化工艺指令：起弧、熄弧、V 型 / 锯齿形摆动焊接。操作人员选定摆动样式，系统自动计算摆动频率与振幅。

3.4 多通道碰撞安全传感系统

多通道智能力传感，区分正常运动阻力与突发物理碰撞，减少误触发；同时对真实碰撞实现高灵敏度快速响应。

3.5 产线自动化扩展集成能力

标配 EtherCAT、Profinet、Modbus‑TCP 工业总线接口。可对接焊接变位机、激光焊缝跟踪系统；工件受热变形时，系统自动修正焊接轨迹。

4 埃斯顿 CO‑ARC 350 技术参数

参数项目	详细配置参数
机械臂自由度	6 轴
最大工作半径	1400 mm‑1650 mm（两种版本可选）
重复定位精度	±0.04 mm
额定最大焊接电流	350 A
电源负载持续率	100%@270A；60%@350A（环境 40℃）
适用焊丝直径	0.8‑1.2 mm（碳钢、不锈钢、铝合金）
焊枪冷却	风冷；可选循环水冷
供电规格	三相 380V AC，50/60 Hz

5 CO‑ARC 350 协作焊接机器人工作原理

5.1 人机协作安全机制

控制器持续比对 6 轴伺服电机实际反馈电流与理论动力学模型。当外部阻力大于安全阈值（＞20 N），系统立即触发电磁抱闸，锁止机械臂，规避人员伤害。

5.2 自动焊接完整流程

1. 寻点：机械臂从原点安全位置移动至焊缝起弧点
2. 引弧：开启保护气阀，启动送丝机构，高频点火建立电弧
3. 轨迹焊接：焊枪按设定速度沿焊缝运行，按需执行摆动焊接动作
4. 收弧：切断焊接电流，执行滞后送气保护熔池防止氧化，焊枪返回待机位置
   

   埃斯顿 CO‑ARC 350 协作机器人搭载智能焊接技术，赋能机械制造企业。

5.3 高精度焊缝闭环控制

机械臂运动速度与数字送丝机送丝速率实时同步，整条焊缝线能量密度保持稳定，消除人工施焊抖动带来的焊缝凹凸、气孔等缺陷。

5.4 人机协同作业模式

工人将工件装夹至快速夹具，按下启动按钮。机器人在一侧工位施焊，操作人员可在设备另一侧拆装工件，充分利用设备运行间隙。

5.5 生产节拍优化

消除焊工疲劳、调整焊接姿态造成的停机。设备持续稳定作业；实际燃弧时间由手工焊约 30% 提升至85% 以上。

6 实际应用场景

6.1 钢结构焊接

适用于连接板、机座钢梁角焊缝、拼接焊缝；支持厚层堆焊，焊缝承载能力优秀。

6.2 机械零部件焊接

各类机械配件、工装夹具、冲压件焊接；焊缝外观光洁，可减少 90% 焊后打磨去毛刺工作量。

6.3 机架与框架焊接

出口桌椅家具、电气柜壳体、电缆桥架框架焊接；保证框架直角精度，抑制焊后框架扭曲变形。

6.4 汽车、摩托车零部件

排气管、摩托车架、货架、底盘悬挂件焊接；满足气密性、抗疲劳强度严苛工艺需求。

6.5 中小型加工车间

面向订单式、产品型号频繁变更的加工厂；设备可存储数百套焊接程序，更换工装夹具后数分钟即可完成换产。

7 使用埃斯顿 CO‑ARC 350 的收益

7.1 提升产能：

支持三班连续作业，产能相较手工焊接提升 2‑3 倍。

7.2 焊接品质稳定：

规避焊工疲劳、手艺差异带来的质量波动；焊缝熔深满足超声、X 光探伤检测标准。

7.3 降低高级焊工依赖：

普通操作人员经过 Automech 一天培训，即可产出高水准焊缝。

7.4 改善职业安全：

隔离操作人员远离电弧危害，降低呼吸道、眼部职业病风险。

7.5 工艺柔性强：

6 轴机械臂可达普通专机难以触及的死角、复杂曲线焊缝。

8 CO‑ARC 350 与传统焊接机器人对比

对比项	埃斯顿 CO‑ARC 350 协作焊接机器人	传统工业焊接机器人
安全隔离围栏	无需围栏，碰撞检测实现安全停机	必须配置安全防护围栏，高速碰撞存在安全风险
场地占用	结构紧凑，可就近布置产线	占地面积大，需要独立隔离工区
编程难度	拖拽示教，数分钟上手	需要编写品牌专用复杂程序
移动能力	可加装脚轮，车间内部灵活移位	固定安装于地基，搬迁改造成本高
投资回报周期	较短，配套集成成本低	整体投入高，回报周期更长

9 适配企业类型

9.1 中小型制造企业：

厂房面积、预算有限，需要满足出口供应链标准化焊接质量。

9.2 机械加工车间：

承接结构件、薄板加工，交付周期压力大。

9.3 多品种柔性生产工厂：

产品型号多，频繁切换生产订单。

9.4 技工缺口工厂：

地处郊区工业园区，难以招聘、留住专业 MIG/MAG 焊工。

10 协作焊接机器人选型要点

10.1 确认母材厚度：

CO‑ARC350 电源适配 0.8‑12 mm 板材；超过厚度需要采用多层多道焊接工艺。

10.2 负载与臂展选型：

焊枪 + 水冷线缆自重 3‑5 kg，机械臂预留充足负载余量；小件选 1400 mm 臂展版本，大型框架件选用 1650 mm。

10.3 明确焊缝形式：

区分对接焊、角焊、搭接焊，匹配保护气体（纯 CO₂ / 氩气 + CO₂混合气），降低飞溅。

10.4 系统集成扩展：

工件需要翻转作业，配套焊接变位机，由机器人控制器同步作为第 7 轴联动。

10.5 慎重选择集成供应商：

焊接系统能否稳定运行 70% 取决于工装夹具设计、WPS 焊接工艺制定；Automech 拥有机械、自动化、材料工艺工程师团队，降低项目风险。

11 Automech 埃斯顿 CO‑ARC 350 全套解决方案

11.1 原装正品供货

Automech 为埃斯顿自动化越南官方授权分销商与技术服务中心，全部设备原装进口，提供完整原产地文件与海关报关凭证。

11.2 焊接自动化方案咨询

工程师现场勘测，解析产品图纸，核算生产节拍，签约前出具 ROI 投资回报测算报告。

11.3 系统设计与集成

自主完成工装夹具（气动夹具、快速夹具）设计加工；集成自动清枪站，实现剪丝、喷涂防飞溅剂等自动化辅助工序。

11.4 实操技术培训

在客户工厂现场实操教学；教会操作人员拖拽示教、电源参数调试、送丝机构维护、焊缝缺陷处理全套技能。

11.5 长期维护与技术支持

原厂质保 12‑24 个月；7×24 小时应急热线；河内、胡志明市区 2 小时工程师到场，外省不超过 12 小时到场抢修，保障产线不停工。

12 常见问题 FAQ

12.1 什么是埃斯顿 CO‑ARC 350 协作机器人？

CO‑ARC350 是一体化智能协作弧焊系统，6 轴柔性机械臂搭配 350A 工业焊接电源，面向制造业 MIG/MAG 自动化焊接场景。

12.2 不安装防护栏，协作焊接机器人足够安全吗？

安全性高。各关节搭载力矩感应，一旦人体接触超出阻力阈值，机器人立刻停止全部运动，保护现场人员。

12.3 普通焊工可以独立完成机器人编程吗？

可以。采用无代码拖拽示教；焊工手动牵引焊枪走一遍焊缝，机器人自动记忆轨迹并复现，无需编写代码。

12.4 协作机器人会完全替代焊工吗？

并非替代，而是赋能升级。机器人承接重复、长焊缝的繁重焊接；焊工转为工艺技术员，负责装夹工件、质检、优化焊接参数。

12.5 Automech 能否提供整套交钥匙项目？

可以，提供完整交钥匙方案：机械臂本体、350A 焊接电源、工装夹具设计加工、移动底座、现场安装调试、实操培训以及长期售后维护。